4a Lista de Exercícios

Livro texto : Marion Thornton, 4a ediçao.

Capítulo 7 - Formalismo Lagrangeano

Exercícios : 7 - 3, 7 - 4, 7 - 6, 7 - 7, 7 - 12, 7 - 14 e 7 - 16.

1 - A energia cinética de uma particula de massa m é dada por . Partindo das equações de transformações de coordenadas:
   a) cilíndricas x=r cosθ, y=r senθ e z=z
   b) esféricas x=r senθ cosφ, y=r senθ senφ e z=r cosθ
e derivando em relação ao tempo, obtenha a expressão para a energia cinética da partícula em cada um destes sistemas de coordenadas.

2 - Escreva a lagrangeana para um ioio de massa m e momento de inércia I e obtenha as equações de movimento.

3 - A bolinha da figura tem raio b e massa m e rola sem deslizar na superfície da esféra de raio a até escapar. Para este movimento, determine :
     (a) a(s) função(ões) de vínculo e o número de graus de liberdade do movimento;
     (b) a lagrangeana para a bolinha;
     (c) a equação do movimento e a equação da velocidade angular, em função do tempo, para a bolinha.

4 - Um bloco de massa M está preso numa das extremidades de uma mola de constante elástica k. A outra extremidade da mola está presa a uma parede vertical. Um pêndulo de comprimento L e massa m está preso no centro do bloco, como mostra a figura. Coloque o sistema de coordenadas no ponto de equilíbrio da mola e determine:
     (a) a(s) função(ões) de vínculo e o número de graus de liberdade do sistema;
     (b) a lagrangeana para o sistema;
     (c) as equações do movimento.

5 - Um corpo de massa m2 está preso por um fio de comprimento l a outro corpo de massa m1 que gira no interior de uma superfície cônica de abertura α. Considere que no instante inicial o corpo de massa m1 tinha velocidade angular ωo e estava na posição r=a. Adote coordenadas esféricas e determine:
      a) a(s) função(ões) de vínculo e o número de graus de liberdade do movimento;
      b) a lagrangeana do sistema;
      c) a(s) equações do movimento;
      c) a posição de equilíbrio.

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