1 - Partindo das coordenadas, obtenha a expressão para a energia cinética de uma partícula de massa m em coordenadas :
a) retangulares (x,y,z);
b) cilindricas (x = rcos(teta), y = rsen(teta), z);
c) esféricas (x = rsen(teta)cos(fi), y=rsen(teta)sen(fi), z = rcos(teta)).

2 - Escreva a lagrangeana para um ioio de massa m e momento de inercia I e obtenha as equações de movimento.

Livro texto : Marion Thornton, 4^a ediçao.

              Capítulo 7 - Formalismo Lagrangeano

              Exercícios : 7 - 3, 7 - 4, 7 - 6, 7 - 7, 7 - 12, 7 - 14 e 7 - 16.

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